西安安（ān）川關節式機器人 GP25報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用（yòng）一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA